ابن عساكر مي نويسد: زجر بن قيس اميرالمؤمنين را درك كرد و مردي شجاع بود خطيب و بليغ بود، كه امارت چهارصد سوار را داشت و از سرلشكران جنگ صفين بود، و بعد از نواصب و خوراج شد، و او كسي است كه سر حسين را براي يزيد برد و گزارش فتح را داد.