سپس آن حضرت، «مسلم» را خواست و او را به سه اصل انسانساز:

پرواي از خدا،

رازداري در كار بزرگي كه در پيش دارد،

و به ژرف نگري و دقت در كارها فرمان داد.

و افزود: اگر پس از تعمق و تحقيق كافي مردم را، در آنچه نوشته اند همدل و همداستان ديد جريان را بي درنگ به او گزارش كند.

و آنگاه وي را به همراه آخرين فرستادگان مردم كوفه بسوي آن شهر گسيل داشت.

فرستاده ي حسين عليه السلام با همراهان خويش حركت كرد و سر راه خود به كوفه در مدينه پياده شد نخست به مسجد پيامبر رفت و در آنجا به بارگاه خدا، نماز گزارد آنگاه با نزديكان خود خداحافظي كرد و پس از انتخاب دو راهنماي راه، بسوي كوفه حركت كرد. اما راه را گم كردند و سخت دچار تشنگي و بي آبي شدند؛ آن دو راهنماي راه گفتند: اين راه را بگير و برو تا به آب برسي، اما چنين نشد و از تشنگي تا مرز مرگ نزديك شدند و بناگزير بسوي مدينه باز آمدند.