امام عليه السلام بين رکن و مقام دو رکعت نماز خواند و از خداي متعال طلب خير نمود و بعد مسلم بن عقيل [1] را احضار فرمود و او را از دعوت اهالي کوفه و اظهارات آنان


آگاه ساخت، پاسخ نامه ي اهالي کوفه را به دست او سپرد تا به قصد کوفه حرکت کند [2] ، و به او فرمود: «من شما را بسوي مردم کوفه مي فرستم و خداي متعال بزودي آنچه را که مي خواهد و براي تو مي پسندد، انجام خواهد داد، و اميدوارم که من و تو در مرتبت و منزلت شهيدان باشيم، پس با استعانت از خدا به طرف کوفه حرکت کن و چون به کوفه رسيدي نزد موثق ترين اهالي کوفه منزل کن» [3] .

مسلم بن عقيل از مکه به مدينه آمد، ابتدا به مسجد پيامبر صلي الله عليه وآله وسلم رفت و نماز گزارد و پس از اينکه با افراد خانواده اش وداع نمود، بهمراه دو نفر از قبيله ي قيس که به راه آشنا بودند به طرف کوفه حرکت کرد، اما راه را گم کردند و همراهان مسلم از شدت تشنگي ناتوان شده از ادامه ي مسير بازماندند و ياراي همراهي با مسلم را نداشتند، از اين رو مسلم بن عقيل به تنهائي و با تلاش بسيار از روي نشانه ها راه را يافت و براي اجراي فرمان حسين عليه السلام بسوي کوفه حرکت کرد [4] .