يزيد بن مغفل يکي ديگر از دليران شيعه و از شعراي کارآمد بود و از اصحاب علي (ع) بود که در صفين همراه او جنگيد و از سوي آن حضرت به جنگ «خريت» که از خوارج بود اعزام شد و هنگامي که مغفل بن قيس، خريت را کشت، يزيد بن مغفل در طرف راست او بود چنان که طبري نقل کرده. مرزباني در «معجم الشعرا» گفته که او از تابعين بود و پدرش از صحابه. و صاحب «الخزانه» گفته که او همراه حسين (ع) بود در سفرش از مکه به سوي عراق و او را همراه حجاج جعفي پيش عبيدالله الحر فرستاد. و مقتل نويسان و مورخين گفته اند: چون روز دهم محرم آتش جنگ شعله ور شد، يزيد بن مغفل از حسين (ع) اذن ميدان خواست و حضرت اذن دادند و او به ميدان رفت و جنگيد تا کشته شد. و مرزباني در کتابش گفته است: چون جنگ اوج گرفت او به ميدان رفت و چنان جنگيد که مانند آن ديده نشده است و جماعتي را کشت تا کشته شد. رضي الله تعالي عنه.